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自走式TVカメラ調査(じそうしきてれびかめらちょうさ)

自走式TVカメラ調査は、主に下水道管路や排水管路などの管径が150mm~800mmの管内調査に用いる。一般的にはマンホール間を一工程とし、TVカメラを移動しながら直視または側視の映像をモニターテレビに映し出し、必要な事項を記録する。動画、静止画などの映像と、記録表などの書類の両方で記録保存するのが一般的である。